1.需求分析(起点)：
*任务定义：明确搬运对象（尺寸、重量、形状、物料特性）、起点终点、路径复杂度（通道宽度、转弯半径、有无斜坡/门槛）、节拍要求（每小时搬运量）。
*环境评估：作业区域（室内/室外？温度、湿度、粉尘、防爆要求？）、地面状况（平整度、导电性？）、人机交互程度（需完全隔离还是协作？）。
*目标设定：主要解决痛点（替代重体力劳动？提升效率？减少差错？实现24小时作业？），设定明确的ROI预期。
2.明确技术选型：
*导航方式：根据环境复杂度选择（激光SLAM>视觉SLAM>磁条/二维码>惯性导航）。复杂动态环境优选SLAM。
*车型选择：
*潜伏式/牵引式：适合标准托盘搬运。
*叉车式(AGV/AMR)：可升降，适用高位货架、装卸车。

*明确工作区域：清晰划定机器人运行区域（如使用、虚拟墙、物理围栏），并设置警示标识，禁止无关人员随意进入。
*人员安全距离：确保机器人路径上人员保持安全距离，尤其在转弯、启动、停止区域。机器人虽具备避障功能，但切勿依赖其完全规避所有风险，人员需主动避让。
*紧急停止：熟悉机器人本体及沿线的紧急停止按钮位置，确保在紧急情况下能迅速按下，强制停止机器人。定期测试急停功能有效性。
*传感器与警示：切勿遮挡或污损机器人的激光雷达、摄像头、超声波、碰撞条等传感器及声光报警装置。保持其清洁和工作正常，这是避障和安全的保障。

1.人员培训：操作员、维护人员及在机器人工作区域内活动的人员必须接受的安全培训。需了解机器人的运行模式（自动/手动）、路径规划、紧急停止按钮位置、避障原理及安全区域划分。
2.作业环境检查：每次启动前，务必检查工作区域：
*地面状况：确保地面平整、坚固、无油污、水渍或障碍物（如散落零件、工具、包装材料）。坑洼、斜坡或湿滑地面可能导致打滑、偏离路径甚至倾覆。
*路径畅通：清除运输路线上的所有临时障碍物（如托盘、叉车、人员推车）。确保通道宽度足够机器人安全转弯和通过。
*安全标识：检查并确保地面导航标识（如磁条、二维码）清晰可见、未被覆盖或损坏；安全警示标识（如运行区域标识、急停位置）完整有效。